No Computex, NVIDIA apresenta o robô humanoide de referência Isaac GR00T

No Computex, em Taipei, a NVIDIA aproveitou os holofotes para mostrar um robô humanoide pensado menos como “produto final” e mais como um ponto de partida pronto para a pesquisa. A ideia é simples: entregar um design de referência que ajude laboratórios e pesquisadores a avançarem mais rápido nessa área.

Além de anunciar processadores para PCs, a empresa também usou o evento para apresentar um novo componente que pode acelerar a pesquisa e o desenvolvimento de robôs humanoides. A NVIDIA é mais lembrada pelas placas de vídeo e chips para data centers, mas também fornece “cérebros” para esse tipo de robô. Para facilitar o trabalho de quem desenvolve humanoides, ela revelou o NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, um design de referência cujo objetivo é tornar a vida dos pesquisadores mais fácil ao oferecer um robô completo, baseado em softwares abertos.

O robô é montado sobre um chassi desenvolvido pela Unitree (uma líder chinesa em robótica), com 1,80 m de altura e 68 kg, e conta com 31 graus de liberdade no corpo. O design de referência também utiliza mãos robóticas com cinco dedos táteis, criadas pela Sharpa. Em termos de força, ele consegue levantar uma carga máxima de 15 kg. O conjunto inclui ainda sensores para analisar o ambiente ao redor e usa o computador NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. Já no software, o design de referência se apoia na plataforma Isaac GR00T da NVIDIA, que inclui um modelo de inteligência artificial aberto para robôs.

Uma democratização de la recherche

Com esse design de referência, mais pesquisadores poderão trabalhar com robôs humanoides. A disponibilização está prevista para o fim do ano. Entre os centros de pesquisa que devem usar o robô estão o Allen Institute for AI, a ETH Zurich e o Stanford Robotics Center.

“O robô de referência NVIDIA Isaac GR00T, construído sobre as tecnologias abertas da NVIDIA, fornece aos nossos pesquisadores os componentes de hardware e software necessários para dar continuidade aos nossos trabalhos em robótica de amplo espectro”, afirma, por exemplo, Dieter Fox, diretor de pesquisa principal no Allen Institute for AI.

Em outras palavras, a NVIDIA reduz uma barreira que costuma aparecer para pesquisadores em robótica (exceto quando têm acesso a hardware proprietário). E, para Jensen Huang, fundador da NVIDIA, “o robô humanoide de referência NVIDIA Isaac GR00T oferece aos pesquisadores uma plataforma única e aberta para realizar descobertas revolucionárias rumo a uma inteligência física de uso geral”. Se esse design de referência for adotado em larga escala, a NVIDIA pode acabar virando uma espécie de Android dos robôs humanoides.