NVIDIA apresenta no Computex o robô humanoide de referência Isaac GR00T

A NVIDIA aproveitou sua presença na Computex, em Taipei, para mostrar um robô humanoide que serve como design de referência para pesquisadores que atuam nessa área. A proposta combina um chassi da Unitree, mãos da Sharpa e o “cérebro” da NVIDIA. Para Jensen Huang, CEO e fundador da empresa, esse design de referência pode acelerar avanços e novas descobertas na robótica.

Além de ter anunciado processadores para computadores pessoais, a NVIDIA também usou a Computex de Taipei para revelar um produto voltado a impulsionar pesquisa e desenvolvimento de robôs humanoides. Embora seja mais conhecida pelas placas de vídeo e pelos chips para centros de dados, a empresa também fornece plataformas computacionais para humanoides. Para simplificar o trabalho de quem desenvolve esse tipo de máquina, ela apresentou o NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, um design de referência pensado para entregar um robô completo, apoiado em softwares abertos.

O NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot como design de referência

O objetivo desse design de referência é reduzir o atrito inicial de pesquisa: em vez de cada laboratório ter de montar do zero a base de hardware e software, a NVIDIA propõe um conjunto pronto para uso, com componentes já integrados. A ideia é que mais equipes consigam direcionar tempo e orçamento para experimentos e melhorias, e não para resolver as mesmas etapas de integração repetidamente.

Componentes do robô: Unitree, Sharpa e NVIDIA Jetson AGX Thor T5000

O robô é construído sobre um chassi desenvolvido pela Unitree (um dos líderes chineses em robótica). Ele mede 1,80 m, pesa 68 kg e oferece 31 graus de liberdade ao longo do corpo. O design de referência também adota mãos robóticas da Sharpa, com cinco dedos táteis.

Em termos de força, o conjunto é capaz de erguer uma carga máxima de 15 kg. Para perceber o ambiente, o robô conta com um conjunto de sensores e utiliza o computador NVIDIA Jetson AGX Thor T5000.

No lado de software, o design de referência se apoia na plataforma Isaac GR00T da NVIDIA, que inclui um modelo de inteligência artificial aberto voltado a robôs.

Uma democratização da pesquisa

Com esse design de referência, a expectativa é que mais pesquisadores possam trabalhar com robôs humanoides. A disponibilidade está prevista para perto do fim do ano. Entre os centros de pesquisa que devem usar o robô estão o Allen Institute for AI, a ETH Zurich e o Stanford Robotics Center.

“O robô de referência NVIDIA Isaac GR00T, construído sobre as tecnologias abertas da NVIDIA, fornece aos nossos pesquisadores os componentes de hardware e software necessários para dar continuidade aos nossos trabalhos em robótica de amplo espectro”, afirma, por exemplo, Dieter Fox, diretor de pesquisa principal do Allen Institute for AI.

Em outras palavras, a NVIDIA busca remover um obstáculo comum para pesquisadores em robótica (a menos que tenham acesso a hardware proprietário). E, para Jensen Huang, fundador da NVIDIA, “o robô humanoide de referência NVIDIA Isaac GR00T oferece aos pesquisadores uma plataforma única e aberta para realizar descobertas revolucionárias rumo a uma inteligência física de uso geral”. Caso esse design de referência seja adotado em larga escala, a NVIDIA pode acabar se tornando uma espécie de Android dos robôs humanoides.